Omatekoinen rakettimoottori

[totalitor]

Talven jälkeen lisää rakettitekniikkaa. Tein thrust vectoring-systeemin rakettimoottoriin. Piti saada pieni ja kevyt. Ensimmäinen testi oli eilen ja hyvinhän servot moottoria liikuttivat. Piti olla pitkä vähintään 30 sekunnin testi jotta ehtisin liikutella moottoria tarpeeksi ja kokeilla työntövoiman säätöä happivirtausta rajoittamalla. Ei toiminut kuin viisi sekuntia. Tein uudenlaisen syöttösysteemin polttoaineelle koska liitin siihen 1,5 litran limsapullon polttoainetankiksi. Taitaa olla liian pitkät letkut ja liian pienet halkaisijat. Lisäksi tankki on moottorin alapuolella, olisiko liikaa nousua ja ei vaan jaksa ajaa tarpeeksi polttoainetta moottoriin.

Täällä video:

https://www.youtube.com/watch?v=u500GmtL3co

[tt]

Sinä et ainakaan pelkää haasteita
TVS on yksi rakettiharrastuksen "graalin maljoista" ja kovin moni ei ole siinä onnistunut. Mekaniikka on vielä jokseenkin helppo osa ja tie nousee yleensä pystyyn antureiden ja softan kanssa.
Bongasin toisen videon kanavaltasi ja siinä näkyy vähän paremmin gimbalin rakennetta. Onko nivelenä siis joku joustavaksi tarkoitettu kuulanivel ja toinen polttoainelinja kulkee sen läpi?
https://www.youtube.com/watch?v=3FBtUheGqSU

Vielä nopeasti toimiva tehonsäätö ja vähän softaa, niin sinulla on leijuva raketti

[totalitor]

Joo on kuulanivel ja sen läpi kulkee happi. Hyvin tuntuu toimivan.
Talvella tein Arduinolla vakautusohjelmointia kunnes tein yhden kytkentävirheen ja Arduino lakkasi toimimasta. Ehdin kokeilla asennonsäätöä, kyllä se antoi käskyjä servoille ja yritti pitää rakettia pystyssä. Ehkä tässä kokeilen leijuntayritysta siten että joku superihminen ohjaa rakettia. Mistähän sellainen superihminen löytyy?
Tehonsäätö jäi kokeilematta mutta se kokeillaan sitten seuraavalla kerralla. Uusi polttoainesyöttöjärjestelmä on valmiina jo. Vähemmän letkua, isommat läpimitat ja säiliön nosto ylös.
Uusi testi on tulossa ensi kuussa. Polttoainetta pitäisi riittää puoleksi minuutiksi, siinä ehtii jo kokeilla tehonsäätöäkin. Edellyttäen että moottorin jäähdytys kestää. Ennätys on tähän mennessä 12 sekuntia ajoaikaa.

[tt]

Superihmisen sijaan kannattaa rakentaa joku lieka tai talutusnuora raketille, minkä varassa se pääsee liikkumaan sen verran että vakautus voi yrittää tehdä jotain.
Ohjauksen säätöalgoritmi ja sen virittäminen on kohta missä harrastajilla viimeistään loppuu hiukset päästä.

[totalitor]

Pitkästä aikaa sain tehtyä uuden testin. Metsäpalovaroitukset haittaavat harrastusta mutta parempi olla varovainen.

Korjasin edellisen testin polttoainesyöttöongelman polttoaineletkuja lyhentämällä ja nostamalla tankin ylös.

Happipullossa oli surkean vähän painetta n. 25 bar ja epäilin että tuleeko tästä mitään.
Kyllä tuli. Paras testi ikinä. Ajoaika 25 sekuntia, oli aikaa kokeilla vaikka mitä. Työntövoimaa säätelin happivirtausventtiiliä säätämällä.
Kaikki toimi.

Minulla on siis rakettimoottori jonka työntövoimaa voi säätää ja joka toimii todennäköisesti niin kauan kuin se saa ajoainetta.
Hyvä fiilis tällä hetkellä.

Täällä video:

https://www.youtube.com/watch?v=64rPvZzFZL4

[totalitor]

Raketti lensi. No, ainakin vähän aikaa. Tulipahan selväksi että käsin ohjaamalla raketti ei pysy pystyssä. Itse asiassa en ehtinyt edes tehdä mitään ohjausliikkeitä, kaikki meni sytytyksen jälkeen kovin nopeasti.

Video täällä: https://www.youtube.com/watch?v=GcEddXYU-Pg

[tt]

Asiaa! Onnittelut laukaisusta, vaikkei raketti lentänytkään kovin korkealle. Mutta lensi kuitenkin!

Suosittelen lähtökiskoa ja siivekkeitä

[totalitor]

Kiitos. Mutta kun tavoitteena on laskeutua (ei laskuvarjolla) ja lentää vain matalalla niin ei siivekkeitä. Vakautussysteemi on varmaan seuraavana vuorossa. Nimittäin kaikki muut systeemit raketissa toimivat.