Ardupilot-projekti käyttää helikoptereissa ja muissa lentävissä härpättimissä telemetriaa varten radiopalikoita, jotka on rakennettu HopeRF:n HM-TRP radiomodulin ympärille. Tässä 3DR telemetriaradiosetissä on USB-tikuksi tehty maa-asema ja lentävään päähän tarkoitettu pienempi kortti. Radiomoduli itsessään on noin postimerkin kokoinen, tarkoitettu langattomaksi sarjaportiksi ja käyttää Silabsin Si1000 radioprosessoria. Modulia saa 433, 868 ja 915MHz versioina ja siitä irtoaa maksimissaan 100mW lähetystehoa. Moduli on tarkoitettu käytettäväksi sellaisenaan, mutta prossun softa on mahdollista vaihtaa. Avoimen lähdekoodin SiK on vaihtoehtoinen firmis tuolle prossulle.
Idea olisi koodata HM-TRP:lle SiK-pohjainen softa, joka juttelee GPS-vastaanottimelle ja lähettää sijaintitietoa Ardupilotin käyttämällä Mavlink-protokollalla. Näin saataisiin kunnollinen mutta kuitenkin pienikokoinen telemetrialähetin ilman että rautaa pitäisi suunnitella alusta alkaen uudelleen. Mavlinkkiä ymmärtäviä maa-asemasoftia on useita ja niitä löytyy myös mobiilialustoille. Nämä on tarkoitettu UAV-koptereiden ohjaamiseen, mutta useimpia pitäisi voidä käyttää muidenkin lentävien kapineiden kanssa. 3DR:n maa-asemaradio toimisi sellaisenaan ja sen saa kiinni OTP-USB:llä varustettuihin mobiililaitteisiin.
GPS-vastaanottimen saa suoraan tai pienillä kötöstyksillä kiinni HM-TRP:n sarjaporttiin ja koko härveliä voi käyttää suoraan yhdellä pienellä LiPo-kennolla. Modulissa ei ole hirveästi vapaita IO-linjoja, mutta luulisin että paineanturin ja ulkoisen muistipiirin saa siihen kiinni kohtuullisella vaivalla.
Si1000:n ohjelmointi ei valitettavasti ole ihan niin helppoa kuin mihin Arduino-kansa on tottunut. 8051-ydin on suoraan 80-luvulta eikä kääntöympäristö ole hirveän käyttäjäystävällinen. Lisäksi pitää (ilmeisesti) hankkia erillinen ohjelmointilaite.
Euroopassa 868MHz alueella saa lähettää täydellä 100mW teholla ja huonoillakin antenneilla pitäisi päästä kilometrien kantomatkoihin.
3DR-telemetriaradio:
http://store.3drobotics.com/products/3dr-radio
http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3d ... enna-.html (kiinakopio 868 megahertsille)
HM-TRP:
http://www.hoperf.com/rf/data_link_module/HM-TRP.htm
SiK-firmis:
https://github.com/tridge/SiK
Mavlink:
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start
Maa-asemasoftia:
https://code.google.com/p/happykillmore-gcs/
http://fightingwalrus.com/pages/idronectrl
https://github.com/DroidPlanner
Löytyisikö kiinnostuneita tutustumaan 8051:n ja SDCC:n saloihin? Voin vähintäänkin konsultoida
Mikään ei tietenkään estä aloittamasta radiosuuntimalähettimestä. Silloin modulille tarvitsee vain tarjota sähköä ja softan pitää osata sanoa "PIIP".
Valmiimpia ratkaisuja löytyy, jos on valmis tinkimään lentävän osan koosta:
http://www.anarduino.com/miniwireless/ Kortti on isompi, mutta siinä on AVR-prossu, iso muistipiiri ja jänniteregut valmiina. Radio ei ole HM-TRP vaan korttiin on tarjolla muita HopeRF:n radioita joista suurin osa on yhteensopivia HM-TRP:n kanssa.
Tarjolla on myös uutta LoRa-tekniikkaa käyttäviä radioita. Näillä pitäsi mainospuheiden perusteella saavuttaa tavallisia yhden taajuuden radioita huomattavasti pidemmälle kantavia ja häiriösietoisempia yhteyksiä.
