Superpienet servot

tommi · Post by **tommi** » 12 November 2003 20:28:39

Eksyin tänään lennokkikauppaan ja siellä iskeytyi silmään tuollainen pico-servo (eli siis pieni). Ajattelin että tuollahan voisi tehdä kaikkea mukavaa ja ostin sellaisen testailua varten. Eikä ollu edes paha hinta - 20e.

Kauppa josta tuon hankin oli Atala-RC, niillä taitaa olla nettisivutkin mutta en ole vielä siellä ehtinyt pistäytyä..

Ja käyttökohteista: kameran kääntely, hyötykuorman tiputtaminen, laskuvarjon ohjaaminen..

Servon paino oli muuten 6g, johdon kanssa 7g.

tommi · Post by **tommi** » 05 December 2003 20:03:54

Tässä linkki tietomyrskyn sivuille, jossa on C-ohjelmaesimerkki servo-ohjauksen toteutuksesta AVR:lle.

http://www.tietomyrsky.fi/exb2313ohjelmat.html

Kokeilin tuolla ohjelmalla ja omistamallani saman firman protolaudalla (exb2313) pikkuservoa ja se tuntuu kyllä aika pippuriselta jo 5V jännitteellä kun ylin sallittu jännite on 6V. Se nosteli vaivattoman tuntuisesti pöydällä makoillutta teemukia kun laitoin sen mukin alle.

Ohjelmaesimerkistä poiketen suosittelen läväyttämään pwm-muuttujiin seuraavat arvot (sopivat ainakin tähän servoon) PWM_MIN 140, MID_PWM 95, MIN_PWM 50. Johtuisiko tämä sitten siitä, että vanhemmissa protolaudoissa on ollut 4MHz:n kide ja tässä uudemmassa 8MHz..