Suomen pienoismallirakettiharrastajien keskustelufoorumi

Kiitos. Mutta kun tavoitteena on laskeutua (ei laskuvarjolla) ja lentää vain matalalla niin ei siivekkeitä. Vakautussysteemi on varmaan seuraavana vuorossa. Nimittäin kaikki muut systeemit raketissa toimivat.

Asiaa! Onnittelut laukaisusta, vaikkei raketti lentänytkään kovin korkealle. Mutta lensi kuitenkin!

Suosittelen lähtökiskoa ja siivekkeitä :)

Raketti lensi. No, ainakin vähän aikaa. Tulipahan selväksi että käsin ohjaamalla raketti ei pysy pystyssä. Itse asiassa en ehtinyt edes tehdä mitään ohjausliikkeitä, kaikki meni sytytyksen jälkeen kovin nopeasti.

Video täällä: https://www.youtube.com/watch?v=GcEddXYU-Pg

Pitkästä aikaa sain tehtyä uuden testin. Metsäpalovaroitukset haittaavat harrastusta mutta parempi olla varovainen.

Korjasin edellisen testin polttoainesyöttöongelman polttoaineletkuja lyhentämällä ja nostamalla tankin ylös.

Happipullossa oli surkean vähän painetta n. 25 bar ja epäilin että tuleeko tästä mitään.
Kyllä tuli. Paras testi ikinä. Ajoaika 25 sekuntia, oli aikaa kokeilla vaikka mitä. Työntövoimaa säätelin happivirtausventtiiliä säätämällä.
Kaikki toimi.

Minulla on siis rakettimoottori jonka työntövoimaa voi säätää ja joka toimii todennäköisesti niin kauan kuin se saa ajoainetta.
Hyvä fiilis tällä hetkellä.

Täällä video:

https://www.youtube.com/watch?v=64rPvZzFZL4

Superihmisen sijaan kannattaa rakentaa joku lieka tai talutusnuora raketille, minkä varassa se pääsee liikkumaan sen verran että vakautus voi yrittää tehdä jotain.
Ohjauksen säätöalgoritmi ja sen virittäminen on kohta missä harrastajilla viimeistään loppuu hiukset päästä.

Joo on kuulanivel ja sen läpi kulkee happi. Hyvin tuntuu toimivan.
Talvella tein Arduinolla vakautusohjelmointia kunnes tein yhden kytkentävirheen ja Arduino lakkasi toimimasta. Ehdin kokeilla asennonsäätöä, kyllä se antoi käskyjä servoille ja yritti pitää rakettia pystyssä. Ehkä tässä kokeilen leijuntayritysta siten että joku superihminen ohjaa rakettia. Mistähän sellainen superihminen löytyy?
Tehonsäätö jäi kokeilematta mutta se kokeillaan sitten seuraavalla kerralla. Uusi polttoainesyöttöjärjestelmä on valmiina jo. Vähemmän letkua, isommat läpimitat ja säiliön nosto ylös.
Uusi testi on tulossa ensi kuussa. Polttoainetta pitäisi riittää puoleksi minuutiksi, siinä ehtii jo kokeilla tehonsäätöäkin. Edellyttäen että moottorin jäähdytys kestää. Ennätys on tähän mennessä 12 sekuntia ajoaikaa.

Sinä et ainakaan pelkää haasteita :)
TVS on yksi rakettiharrastuksen "graalin maljoista" ja kovin moni ei ole siinä onnistunut. Mekaniikka on vielä jokseenkin helppo osa ja tie nousee yleensä pystyyn antureiden ja softan kanssa.
Bongasin toisen videon kanavaltasi ja siinä näkyy vähän paremmin gimbalin rakennetta. Onko nivelenä siis joku joustavaksi tarkoitettu kuulanivel ja toinen polttoainelinja kulkee sen läpi?
https://www.youtube.com/watch?v=3FBtUheGqSU

Vielä nopeasti toimiva tehonsäätö ja vähän softaa, niin sinulla on leijuva raketti :D

Talven jälkeen lisää rakettitekniikkaa. Tein thrust vectoring-systeemin rakettimoottoriin. Piti saada pieni ja kevyt. Ensimmäinen testi oli eilen ja hyvinhän servot moottoria liikuttivat. Piti olla pitkä vähintään 30 sekunnin testi jotta ehtisin liikutella moottoria tarpeeksi ja kokeilla työntövoiman säätöä happivirtausta rajoittamalla. Ei toiminut kuin viisi sekuntia. Tein uudenlaisen syöttösysteemin polttoaineelle koska liitin siihen 1,5 litran limsapullon polttoainetankiksi. Taitaa olla liian pitkät letkut ja liian pienet halkaisijat. Lisäksi tankki on moottorin alapuolella, olisiko liikaa nousua ja ei vaan jaksa ajaa tarpeeksi polttoainetta moottoriin.

Täällä video:

https://www.youtube.com/watch?v=u500GmtL3co

Kokeilin kesällä tekemääni RUD-15 rakettimoottoria. Odotukset olivat suuret, injektorissa oli 6 kpl 0,5 mm aukkoa polttoaineelle. Aikaisempi ennätys oli 3 kpl 0,7 mm aukkoa. Mitä pienemmät aukot niin sitä parempi sekoitus polttokammiossa - niinkö?
Ensimmäinen yritys - kävi vain pari sekuntia ja hiipui. Lisäksi tiiviste petti, tässä moottorissa onkin irrotettava injektori.
Epäilin että moottori käy liian kuumana sillä tiivisteestä tuli polttoainetta höyrystyneenä. Ei pitäisi sillä vuotokohta oli ennen kuin polttoaine menee polttokammioon. Mikä sen höyrysti? Lämpö.
Laitoin erilaisen tiivisteen ja nyt piti paineet. Ajattelin että laitetaan kunnolla polttoainetta ja vähemmän happea jotta moottori olisi viileämpi. Ja niin siinä kävi, moottori toimi toisella kerralla niin kuin pitikin.
Pari testiä vielä sen jälkeen, joka kerralla nostin paineita ja työntövoima kasvoi parhaimmillaan 34 newtoniin (3,5 kg). Viimeinen ajo kestikin 11 sekuntia.
Ei ollut mitään hyötyä suunnitella tehokkaampaa injektoria sillä polttoainerikkaalla seoksella ajaminen vie hyödyn. Tai aina on kiva suunnitella ja tehdä ja testata mutta lopputulos ei ollut kummoinen.
Ehkä minun moottorit toimivat juuri sen takia että isp on huono ja polttoainejäähdytys juuri ja juuri toimii.
Nyt on raketissa kiinni edellinen moottori RUD-14 ja tuntuu että se on paras kaikista sillä se käy viileänä ja työntövoima on juuri tuo 34 newtonia myös. On varaa vielä laittaa lisää happipainetta. Ja polttoainepaine 8,5 bar, siihen voikin laittaa limsapullon polttoainesäiliöksi ja painoa säästyy.

Täällä video:

https://www.youtube.com/watch?v=touGxI4PgnE

Laitoin raketin kuntoon ja vaihdoin siihen kaksivaiheisen paineensäätäjän hapelle. Olen ajatellut että tavallinen yksivaiheinen paineensäätäjä ei vaan anna tarpeeksi happea moottorille ja sen takia työntövoima heikkenee kovin nopeasti.
Ja oikeassa olin: tein testin tänään ja työntövoima pysyi samana koko polton ajan. Näyttää polttoainerikkaalta mutta nyt on happisäätö helppoa, sen kuin vaan ruuvaa happipainetta isommalle pitäen polttoainepaineen samana. Testin jälkeen moottori ei ollut edes kuuma.
Oli muuten vaikea homma löytää maailmasta paintballtankkiin sopiva kaksivaiheinen paineensäätäjä. Nyt on hyvä.

Testi täällä:

https://www.youtube.com/watch?v=-D0IUHjLNKo

Moottorin pitäisi myös päästä mielellään puhaltamaan vapaaseen ilmaan. Suuttimen edessä olevat esteet saattavat hukata ison osan työntövoimasta.

Reikäputken tarkoitus oli johtaa ylimääräinen lämpö pois mutta taisi tulla pieni suunnitteluvirhe: jos raketti ei nousekaan niin lämpö taitaa heijastua siitä takaisin ylöspäin, pelkät reiät eivät riittäneet. Olisi pitänyt laittaa taivutettu putki siten että mikään lämpö ei palaisi enää rakettiin päin. Ihan niinkuin isot pojat isojen rakettien kanssa.

Tästä opitaan. Nyt oli "all-in" pokeritermein, ei onnistunut ja nyt palaan "babystep"-vaiheeseen: pieniä askeleita kerrallaan varmistaen että kaikki toimii 100 %.

Jos raketin rakentaminen olisi helppoa, kaikki tekisivät niitä :D

Ei muuta kuin uutta yritystä, olet jo todella lähellä lentävää rakettia!

Mikä tuossa videossa raketin alla olevan reijitetyn putken tarkoitus on?

Maanantaina 8. elokuuta 2022 oli MAX-raketin laukaisuyritys. Todennäköisyys onnistumiselle oli pieni ja etukäteen mietin mikä voi mennä vikaan. Osoittautui että se mikä meni vikaan ei ollut etukäteislistassa (onkohan tämä tyypillistä mille asialle vaan?).

Sytytys meni pieleen ehkä uuden polttoaineventtiilin takia, se oli liian hidas avautumaan. Rakettimoottori toimi vain liekinheittimenä, poltto oli kammion ulkopuolella ja työntövoimaa ei ollut. Sen takia raketti ei noussut minnekään ja lämpö jäi laukaisualustalle ja alkoi sulattaa muoviosia.

Raketti säilyi kuitenkin niin ehjänä että voisin korvata sulaneet osat mutta ehkä raketti ei ollut sittenkään vielä valmiiksi testattu.
Pienet askeleet kohti lentoa - ehkä se on parempi tapa toimia.

Tässä on videota laukaisuyrityksestä:

https://www.youtube.com/watch?v=Q3A8p0at67I

Tänään sain sanottua itselleni: raketti on valmis.
Niin ainakin luulen. Viimeisin vaikea asia oli polttoaineventtiili. Mikä siinä on muka vaikeata? Se että palloventtiiliä ja servoa ei vaan saa tungettua limsapullon sisään. Emme elä maassa jossa on valinnanvaraa muovipullojen koossa joten isompaa kuin 2 l Pepsi Max ei vaan ole.
Joten laitoin venttiilin moottorin viereen ja se avataan narulla nykäisemällä. Sulkea sitä ei voi.
Kompromisseja pitää tehdä.

Täällä uusin video:
https://www.youtube.com/watch?v=T7fL5uNmEiA